education par lE CLICKER TRAINING

 

1 - Principe :

Cette méthode consiste à renforcer les comportements souhaités du chien par une récompense qui n'est pas de la nourriture comme en méthode naturelle, mais le petit bruit "clic-clac" d'un clicker.

Mais comment ce bruit peut-il constituer une récompense? C'est que pendant un premier temps on apprent au chien que ce "clic-clac" est toujours suivi d'une friandise. Le chien associe bruit et récompense et ce petit bruit devient très motivant pour lui.

Mais quel est l'intérêt de remplacer la récompense directe sous forme de friandise par un bruit suivi d'une friandise? Nous trouvons la réponse en revenant à l'origine de cette méthode

En 1970, Karen PRIOR, dressait des dauphins. Il les récompensait en leur distribuant des petits poissons. Le problème est qu 'il s' écoulait un temps plus ou moins long entre le moment où le dauphin exécutait ce que le dresseur attendait et l' arrivée de la récompense. D' où la difficulté de bien faire comprendre au mammifère marin ce que l' on attendait vraiment de lui. En effet l' animal reproduit l' action qui précède exactement la distribution de la gourmandise. Pas celle qu 'il exécutait deux ou trois secondes avant. Le clicker apporte donc une grande précision. L'animal comprend exactement que c'est cette action qui déclenche le clicker. Il va la reproduire pour entendre à nouveau le "clic-clac" et avoir sa friandise.

2 - Description de cette technique :

Conditionnement classique de PAVLOV : le chien répond à un stimulus B si ce dernier est associé assez longtemps à un stimulus A débouchant sur la satisfaction d' une motivation primaire.

Le bruit de la boîte de nourriture (stimulus B) provoque l' arrivée du chien qui attend la gamelle (stimulus A) qui lui permet d' assouvir sa faim.

Pendant quelques jours, à raison de trois à quatre séances de 10 à 15 répétitions, on conditionne le chien à associer clicker et friandise. Pour cela on jette une friandise au sol et on clique à chaque fois que le chien s' apprête à la ramasser.

Conditionnement opérant de SKIMER : il met en évidence l' influence de l' environnement sur le comportement du chien.

  • Si la réponse est positive (récompense) le comportement sera reproduit (renforcement).
  • Si la réponse est neutre ou négative (punition), le comportement disparaît plus ou moins rapidement (extinction)

Le chien veut rentrer. Il saute sur la porte et par hasard appuie sur la poignée. Il peut rentrer (récompense). Ce comportement sera reproduit chaque fois qu 'il voudra rentrer (renforcement). Si la réponse est neutre (la porte est fermée) ou négative (jet d'eau=punition), le comportement disparaît plus ou moins rapidement (extinction)

Le chien va rapidement constater que certaines de ses actions déclenchent le clicker, d' autres non. Il va bien sûr reproduire celles qui déclenchent le clicker.

Quand le chien propose spontanément plusieurs fois de suite une action, on y associe un mot, puis on clique et on donne la friandise. Le chien va associer ce mot à son action et à la récompense. Il reproduira rapidement cette action dès qu 'il entendra le mot que vous lui avez associé (qui devient l' ordre) car il sait que cela déclenchera le clicker dont vous l' avez rendu fou.

Comment obtenir un comportement voulu : trois solutions sont possibles.

1 – Le modelage (Shaping): On guide, par des clics judicieux le chien vers le comportement voulu, dès qu 'il propose une action qui l' en rapproche.

2 – Le ciblage (leurre): On utilise une cible (baguette, main) pour guider le chien vers le comportement souhaité, puis on clique.

3 – L' action spontanée: On clique un comportement souhaité que le chien propose spontanément.

3 - Règles importantes à suivre :

- Toujours récompenser après le clic (même si vous avez cliqué à mauvais escient).

- Choisir des gourmandises très appétantes, surtout au début et pour les exercices difficiles.

- Ne jamais cliquer plusieurs fois de suite. Pour renforcer la récompense, augmenter la nourriture (jackpot)

- Ne donnez pas d' ordre et ne dites jamais "NON" .

- Cliquez quand le comportement va dans le sens de ce que vous attendez .

- Limitez le nombre d' exercices.

- Ne donnez un mot pour désigner l' action que lorsque le chien la propose spontanément à plusieurs reprises.

- Soyez précis dans le timing du clic. Au besoin faites vous aider par une personne expérimentée.

- Ne travaillez pas si vous êtes énervé.

- Ne travaillez pas si votre chien est repu, fatigué, excité ou trop distrait.

- Si vous cliquez à tort, donnez tout de même la friandise. Un seul clic ne fixe pas un comportement.

- Le clic signifie la fin de l' exercice.

4 - Avantage de la méthode clicker Training :

- Méthode basée sur le renforcement positif.

- C' est le chien qui propose. Il reste joyeux et confiant.

- L' apprentissage et plus sûr car il n' y a ni conflits ni doutes

- On respecte toujours le chien.

- Le chien est demandeur et reste plus attentif.

- La précision du clic garantit un meilleur apprentissage .

5 - Quelques exercices:

Une fois que vous avez développé la passion du chien pour le "Clic" vous pouvez commencer un certain nombre d' exercices.

Le Look : Apprendre à votre chien à vous regarder.

Vous prenez votre clicker en main et vous disposez les friandises dans un petite boîte sur un meuble si vous êtes chez vous ou dans une petite sacoche fixée à votre ceinture en extérieur.

Votre chien sait qu 'il va être cliqué et se tient devant vous impatient. En club on peut le garder en laisse.

Vous prenez une friandise dans la main qui ne tient pas le clicker et vous l'écartez de vous jusqu'à ce que votre bras soit horizontal. Votre chien va normalement suivre votre main du regard car il sait qu 'elle contient la friandise. Vous ne dites rien et vous attendez. Ne voyant rien venir, à un certain moment il va vous regarder. Soyez vigilant ! A ce moment là vous cliquez et vous laissez tomber la nourriture au sol pour qu'il la ramasse. Le chien va rapidement comprendre que c'est uniquement en vous regardant qu'il déclenche le clicker et non en regardant la nourriture.

Quand il vous regarde régulièrement vous placez le mot "look" (plus court que regarde). Il va progressivement apprendre ce mot et finira pas vous regarder quand vous le lui demanderez. Quand le mot est appris il n' est plus utile de cliquer. On récompense aléatoirement.

Une variante improvisée:

Si comme sur la photographie ci-contre le chien lève une patte en vous regardant, vous cliquez à chaque fois qu'il lève la patte. Il finira par le faire spontanément pour être cliqué et avoir la gourmandise.

Au bout de quelques temps, quand le chien fait volontiers l'exercice, vous placerez un mot "patte" par exemple. Quand il aura associé ce mot à la position patte levée et à la récompense, vous obtiendrez l'execution de l'action à chaque fois que vous demanderez "patte" car le chien a appris que cela lui apporte une récompense

Ce principe peut être retenu pour n'importe quelle action spontanée du chien que l'on souhaite reproduire.

 

Le salut :

De la même façon on peut obtenir un salut du chien. On exploite l'attitude naturelle du chien qui cherche à toucher la cible placée au sol. On clique au moment du salut. Le chien va reproduire ce geste que l'on continue à cliquer et à récompenser par la friandise bien sûr.

Quand le chien propose spontanément ce geste on place le mot "salut" que le chien va maintenant apprendre à associer à ce geste.

 

Le chien est maintenant capable de proposer un "salut" à chaque fois qu'il entand le mot appris. On peut supprimer le "clic" et récompenser d'une façon aléatoire durant toute la vie du chien. Si vous ne récompensez plus jamais, vous entrez dans un processus d'extinction et le chien oublira ce geste qui ne lui apporte plus jamais rien de positif.

LE CLICKER : PROTOCOLE DE FORMATION.

Il est indispensable de connaître et de respecter parfaitement la philosophie du clicker.

L' entraînement au clicker n' est pas un truc. Il fonctionne. Mais vous devez l' utiliser correctement. Les clés qui suivent vous aideront à découvrir le secret de la formation réussie avec le clicker.

CLÉ 1 : UTILISER UNE RECOMPENSE EFFICACE

CLÉ 2 : UTILISER LA RÉCOMPENSE CORRECTEMENT

CLÉ 3 : UTILISER LE CLICKER POUR MARQUER L'ÉVÉNEMENT, NON PAS POUR MARQUER LA RÉCOMPENSE

CLÉ 4 : ENTRAÎNER LA RÉPONSE, PAS LE COMPORTEMENT

Une fois que vous aurez appris à découper un comportement en ces multiples parties, vous serez capable d' entraîner littéralement tout ce que le chien est physiquement capable de faire.

ET VOUS ET VOTRE CHIEN AUREZ DU PLAISIR À LE FAIRE !!! Que demander de plus ?

Début de la journée d' initiation: Présentation de la méthode en salle par vidéo projection.

Présentation du matériel et la façon de l' utiliser(Séance n°1)

Déroulement des exercices pratiques : Les participants prennent place sur des chaises installées en U autour de l' intervenant, pas plus de 12 personnes et 12 chiens par intervenant. Les chaises sont placées à une distance permettant de rester concentré sur le chien, l'exercice à faire et empêcher les participants de dialoguer entre eux.

Apprendre le clic au maître

Les 2 exercices suivants sont important pour une compréhension de la méthode.

Avec la balle : lâcher la balle et cliquer au moment précis où elle touche le sol.(cet exercice un peu "simplet" est fondamental car la plupart des gens cliquent trop tard)

Jeu de rôle : en groupe, un adhérent joue le rôle de l' entraîneur, un autre adhérent celui du chien, la personne qui joue le rôle du chien quitte la pièce. Le groupe met en place une stratégie, par exemple la personne qui joue le rôle du chien doit s'asseoir sur une chaise. Lorsque la personne chien regarde ou se dirige vers la chaise, l' on produit un clic et s' il s' éloigne, l' on ne fait rien. C' est le même principe que le jeu du « chaud et froid ». Plus on s' approche du but plus la température monte.

Apprendre le clic au chien également appelé « Chargement du clicker »

1 - L' habituer au bruit du clic (si le chien est craintif), sinon passer directement en 2 :

Il faut le faire en ignorant complètement le chien

- Cliquer dans la poche

- Cliquer en vous déplaçant dans la maison.

- Dans toutes les pièces de la maison porte fermée, cliquer plusieurs fois.

Assis sur le sol, le clic sous la cuisse, cliquer plusieurs fois.

Il faut toujours ignorer le chien : ne pas le regarder, ne pas lui parler, ne le solliciter en rien, faites comme s' il n' existe pas.

A faire au club : l' apprentissageà la philosophie du clicker doit être expliqué et enseigné. Il y a une rigueur et une méthodologie qu 'il faut suivre. Des exercices de bases qu 'il faut parfaitement maîtriser.

L' adhérent peut continuer les leçons à raison de quelques minutes à la maison.

2 – Lui faire comprendre que CLIC = RECOMPENSE.

- Debout ou assis à côté du chien

- Laisser tomber (ou lui donner) une récompense CLIQUER au moment où il la prend. (à faire plusieurs fois).

- Cliquer, faites une pause de 1 seconde, donner une récompense.

La pause entre le clic et la récompense est fondamentale (il ne faut ni bouger ni parler pendant cette pause, sinon le chien sera distrait)

3 - Les premiers exercices :

Le bruit du clicker va remplacer la voix.

Tout ce qui peut servir de récompense, de jeux ou de distraction est enlevé.

Comme friandise, vous utiliserez quelque chose de facile à avaler et à digérer, par exemple des petits bouts de saucisse, des petits bouts de fromage, du poulet ou du foie.... Si possible quelque chose de moelleux et goûteux.

CLÉ 1 : UTILISER UNE RECOMPENSE EFFICACE

Apprendre à hiérarchiser les récompenses (et toujours se rappeler que c' est le chien qui détermine ce qu 'est une récompense adéquate pour lui):

- Dans un environnement calme (à la maison par ex) on utilisera les croquettes de tous les jours

- Dans un environnement plus distrayant (la promenade journalière) on utilisera du gruyère

- Dans un environnement perturbé (le club) on passera aux Knackies (petites saucisses)

Si vous attaquez chez vous au poulet, prévoyez du foie gras pour le club !!!!

Ne jamais oublier que vous devez récompenser le chien et non pas le nourrir, c' est pourquoi le format des récompenses est primordial – il doit être très très petit. (et tant pis pour les doigts...)

Si vous utilisez des morceaux trop secs ou trop gros, le chien doit d' abord les croquer avant de pouvoir les déglutir, ce qui prendra du temps, et vous prendrez le risque de voir tomber à terre des morceaux de nourriture qui vont distraire le chien.

- Cliquer de façon arbitraire, après chaque clic lui donner à la main.

- Lorsqu 'il l' a avalée, clic encore et l' on recommence (10 à 15 fois) attendre que le chien ait tout avalé avant chaque clic.

On teste le chien :

- Lorsque le chien regarde ailleurs, cliquer 1 fois.

- Il doit réagir immédiatement et se diriger vers vous. C' est gagné, il a compris «CLIC = RECOMPENSE »

- S' il ne réagit pas dans le bon sens ou reste indifférent, c' est que l' apprentissage a été trop rapide. Vous devez revenir au 3.

C' est simple et rapide, mais il faut le faire sérieusement. Tant que cette phase n' est pas assimilée, on ne fait rien d' autre avec le CLICKER.

Tant que le clicker n' est pas chargé, on ne fait rien d' autre

Le chargement du clicker, ne se fait qu 'une seul fois.

Exemple du CLICKER et la machine à sous : C' est le même principe.

- On met une pièce dans la fente.

- On regarde la fenêtre où apparaissent les figures (c' est le CLIC)

- Ce n' est qu 'après que l' on s' intéresse à la rigole où doit tomber la monnaie (c' est la RECOMPENSE).

Si les figures ne sont pas identiques, il est inutile de vérifier si les pièces vont tomber. (s' il n' y a pas de clic, inutile d' attendre une récompense).

Les premiers exercices de base :

A - Apprendre au chien à VOUS REGARDER. (un chien qui ne vous regarde pas n' est pas en condition pour apprendre)

CLÉ 2 : UTILISER LA RÉCOMPENSE CORRECTEMENT

Le chien en face de vous à 50 cm

1 – Prenez de la nourriture dans votre main, Branchez-le (mettez les doigts dans la prise) sans rien lâcher. Portez ensuite votre main à votre menton. Au moment où le chien vous regarde dans les yeux (si bref soit le coup d'œil), CLIQUER. Votre main toujours sur votre menton, vous récompensez en laissant tomber la nourriture au sol, ou vous lui donnez à la main. (répéter l' opération 4/5 fois)

On recommence mais en descendant la main au niveau du nombril puis au niveau du pubis, il faut passer par ces différentes étapes avant d' aller en 2 (surtout de la patience au début, ne pas vouloir brûler les étapes-si le chien ne comprend pas, on revient au stade précédent)

2 – Levez à nouveau votre main vers votre menton, puis tendez-la sur le coté. Ignorez toutes les attitudes du chien qui saute etc... Quelques secondes après votre chien tourne son regard vers vous. CLIQUEZ instantanément et ouvrez la main pour laisser tomber la nourriture au sol ou vous lui donnez à la main. Le chien reçoit la récompense.

3 – Vous répétez l' opération bras droit et bras gauche

4 - Plus tard lorsque le chien ne vous quitte plus du regard :

- Vous introduisez le mot « regarde » ou « loock »

- Le chien vous regarde vous CLIQUEZ instantanément.

- Vous le laissez prendre sa récompense.

Cet exercice est fondamental dans la progression de l' apprentissage clicker - Vous aurez à le répéter de nombreuses fois au cours de vos phases de travail pour « reconnecter » votre chien à vous

B - Apprentissage du TOUCH

Le chien en face de vous à 50 cm

Coincer de la nourriture entre l'annulaire et le majeur, brancher le chien et déplacer rapidement sa main à 1 m du chien pour qu'il aille chercher la nourriture- Dès qu'il touche la main- clic et on donne

On recommence plusieurs fois (à gauche, à droite, derrière les jambes etc..)

Ensuite on introduit une séquence de plusieurs touch successifs avant de cliquer

Phase proposition : on tend sa main sans rien dedans et toujours en silence de façon à ce que le chien vienne la toucher de lui même

Quand le chien a compris, on introduit l'ordre « TOUCH »

Votre main va ainsi servir de cible et quelle facilité ensuite pour la marche au pied !

On peut utiliser le même processus avec le Target-stick (très pratique quand on a un petit chien)

C - Apprentissage du ASSIS : Voir séance n°2 (apprendre un ordre au clicker)

Etape n°1 – La phase du leurre - Brancher le chien. Puis soulevez votre main en passant devant son nez en direction des oreilles. Le chien suivra la nourriture, le mouvement de sa tête l'amènera naturellement à s'asseoir. Cliquer. Jeter la nourriture à côté du chien (ou lui donner à la main si on travaille dans l'herbe), il va chercher sa récompense.

Le chien revient recommencer.

CLE 3 : UTILISER LE CLICKER POUR MARQUER L'ÉVÉNEMENT, NON PAS POUR MARQUER LA RÉCOMPENSE

Etape n°2 – La phase de proposition On reste debout en face du chien, on met ses mains derrière le dos et l'on attend qu'il prenne la position assise de lui même – lorsqu'il le fait « clic» + récompense

On recommence 7/8 fois de suite, si le chien systématise de plus en plus vite la position : »Bingo » il a compris et alors on introduit l'ordre

Nota : Si le chien prend la position ASSIS de lui même, en tous lieux, vous devez introduire le mot ASSIS et le récompenser. (Attention la récompense n'est plus dans la main, vous la prenez dans votre pochette ventrale ou mettez la nourriture hors de portée du chien).

- S'il n'y a pas d'exécution, c'est que vous avez brûlé des étapes. Retournez en étape 1.

IMPORTANT : Lorsque le chien a été cliqué, il vient chercher sa récompense (on ne lui amène pas) de cette façon on peut recommencer immédiatement l'exercice.

D - Conditionnement du ASSIS A DISTANCE :

1 – Un aide neutre tient le chien en laisse. (il ne doit pas parler et rester complètement indifférent au chien).

- Vous dites ASSIS.

- Le chien exécute. CLIC

- L'aide lâche la laisse.

- Le chien vient chercher sa récompense.

Après quelques séances, il n'y a plus besoin d'une personne pour vous aider.

2 – Assis : chien à coté ou devant vous.

- On donne l'ordre ASSIS et l'on attend 4 à 5 secondes avant de cliquer et récompenser

- Le chien a compris, on donne l'ordre ASSIS.

- Vous retarderez le CLIC de 5 secondes en 5 secondes jusqu'à arriver à 1 minute.

 

3 – Assis : à distance

- On se place devant le chien ASSIS on lui donne un morceau de nourriture

- On recule de 1 mètre et on revient vers le chien. CLIC et récompense

- On recule de 2 mètres etc....

Ne pas marquer d'arrêt entre le moment où on recule et celui ou on revient, faire attention à ce que le chien ne se récompense pas tout seul en se levant et venant vers vous (rétablir le contact avec le maître est une forme de récompense).

Si le chien à tendance à vous suivre, fixez-le à un point d'attache.

Surtout s'il se lève et suit ne dites rien. À la limite du point d'attache, il ne pourra aller plus loin.

Patientez, ne dites rien. Au bout de quelques minutes, il prendra la position ASSIS – CLIC et dirigez-vous immédiatement vers lui pour la RECOMPENSE.

E – Assis en l'absence du maître :

Même exercice que 3 en allant vous placer hors de vision du chien.

- Se placer hors de la vue du chien, si le chien garde la position ASSIS on réapparaît au bout de 2 secondes, on le rejoint, on CLIC puis récompense.

- On augmente le temps de 2 secondes en 2 secondes jusqu'à une minute.

- Si le chien ne garde pas la position, on le fixe à un point d'attache et l'on attend caché sans rien dire.

- Au bout d'un certain temps, le chien prendra la position ASSIS sans ordre de votre part, CLIC derrière le mur et retour immédiat au chien pour le récompenser.

L'exercice de l'absence du maître, doit se faire dans le calme en prenant le temps.

Lorsqu'il le fera dans des endroits différents, vous supprimerez le point de fixation.

F – Apprentissage du COUCHE ET DEBOUT:

Utiliser les mêmes principes que pour l'assis

G – Apprentissage de la MARCHE AU PIED:

Travail avec longe autour de la ceinture (pour ne pas être tenté de tirer sur la laisse) utiliser le «touch» de la main pour guider le chien

Si le chien tire, on s'arrête et l'on attend un «look» puis on repart en sens inverse etc...

Lorsque le chien a compris, on introduit l'ordre «au pied» etc....

G – la CIBLE :

Vous prendrez comme cible un objet facilement transportable : tapis de souris, dessous de bouteille, etc.... Vous frottez la cible avec la récompense préférée du chien.

1 – Apprentissage de la cible : Poser la cible sur le sol à côté de vous. Le chien renifle la cible, clic et récompense. Au fur et à mesure de l'apprentissage éloignez-vous progressivement de la cible, chaque fois que le chien vient renifler la cible, clic et récompense (soit le chien vient chercher sa récompense, soit vous jetez la récompense au sol). Vous devez faire cet exercice plusieurs fois dans des endroits différents.

2 – Apprentissage du couché sur la cible : Poser la cible au sol à côté de vous. Le chien va venir renifler la cible, le clic ne vient pas, le chien va commencer à se questionner et vous proposer différentes choses, attendez qu'il soit couché pour clic et récompense. Comme pour le 1 procédez progressivement. La finalité de l'exercice est que le chien doit spontanément aller se coucher sur la cible. Cet exercice doit être fait dans des endroits différents.

3 – Vous prononcerez le mot « place » lorsque le chien exécute parfaitement l'exercice. Vous jetez à 2 ou 3 mètres de vous la cible. Vous donnez l'ordre « place » dès que le chien se dirige vers la cible, dès qu'il a pris la position couché vous cliquez et vous récompensez. Vous jetez la cible de plus en plus loin, et procédez de la même manière. Cet exercice doit être fait à des endroits différents.

4 – Je pose la cible au sol. Je prends mon chien au pied et court avec lui, arrivé à quelque mètres de la cible je prononce le mot clé « place » tout en continuant de courir sur la cible. Si le chien se place en position couchée sur la cible, je clique et récompense. Au début, vous ferez cet exercice en marchant, puis au fur et à mesure de la progression, vous augmenterez votre vitesse de déplacement. A faire progressivement sans brûler les étapes. Ces exercices ont pour but de fixer votre chien sur la cible.

5 - Il suffira une fois la cible bien maîtrisée de la déplacer sur : les zones de contacts pour l'agility, etc.......pour d'autres besoins. L'exercice à ce stade doit se faire de manière dynamique. Il n'est pas question que le chien apprenne à se positionner calmement sur la cible.

H – Travail en GROUPE :

Cet exercice doit être fait pour que les stagiaires prennent confiance et constatent que le chien n'est intéressé que par le clic du maître. Faire en fin de journée en prenant un des exercice de base.

À votre attention : Toutes et tous à vos clickers et étonnez-vous par les progrès de votre chien, et les propositions qu'il vous fera. Car le clicker est avant tout une méthode de proposition.

Soyez patients, ne parlez jamais en période d'apprentissage, ne jamais s'énerver.

Quelques principes de base à respecter à la lettre :

- Même si on s'est trompé et que l'on a cliqué un mauvais comportement « on récompense »

- Le clicker n'est pas une « zapette » (on ne clique pas pour attirer l'attention du chien ou le faire venir à soi )

- On ne clique qu'une seule fois (et jamais plusieurs fois de suite)

- On ne touche pas le chien

- On s'arrête sur un succès et pas sur un échec

- On ne commence pas une séance si on est fatigué ou de mauvaise humeur

Apprendre à leurrer très rapidement la main vide (pour éviter que le comportement devienne dépendant de la nourriture).